轮椅是年老人、伤残者必不可少的代步工具，但楼梯却使轮椅受到很大限制。目前的轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶却无法跨越。

轮椅、电动轮椅上下楼梯需由两人配合才能完成，并且应掌握一些轮椅上下楼梯技巧，以保证乘坐者的安全。

上楼梯时先把轮椅推至楼梯口，背向楼梯；后倾轮椅使大车轮接触到第一级楼梯，上方的帮助者握紧手推把向上拉动轮椅，另一人面对患者，双手分别握在两侧拨脚的下方，两人同时用力使轮椅在楼梯上逐级滚动；每上一级台阶还可以有后面的人刹住刹车短暂休息。

下楼梯时将轮椅正对楼梯，后倾轮椅至平衡点并向前方推到楼梯边缘，与上楼梯时同样控制轮椅，同时用力使轮椅逐级下楼梯踏步。值得注意的是，部分轮椅的拨脚是活动的，所以用力点可选择轮椅主体车架部位。